Siemens Alarm A07971 — Drive: Penentuan angular commutation offset diaktifkan

Arti

Alarm (N). Reaksi: NONE; Konfirmasi: NONE. Drive objects: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Menandakan penentuan otomatis angular commutation offset (encoder adjustment) aktif.

Penyebab umum dan diagnosis

Penentuan otomatis angular commutation offset (encoder adjustment) diaktifkan (p1990 = 1); dilaksanakan pada perintah nyala berikutnya. Untuk SERVO dengan fault F07414 ada, diaktifkan otomatis (p1990 = 1) jika teknik pole position identification diset di p1980.

Solusi

Tidak diperlukan. Alarm ditarik secara otomatis setelah penentuan berhasil atau untuk pengaturan p1990 = 0.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor