Siemens Alarm A08758 — CAN: Jumlah maksimum PDO valid terlampaui

Arti

Alarm; terjadi upaya untuk melampaui jumlah maksimum PDO valid. Reaksi NONE; kuitansi NONE.

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai alarm (r2124): 1 = upaya melampaui jumlah total RPDO valid dari semua objek penggerak yang didukung CANopen (batas perangkat keras: 25 RPDO valid); 2 = upaya melampaui jumlah total TPDO valid; batasnya adalah waktu sampling CAN (p8848) / waktu pemrosesan minimum CAN (r8739). Lihat r8739, r8742.

Solusi

Patuhi batas untuk RPDO/TPDO valid. Untuk menghapus alarm: berhasil menulis ke indeks COB ID dari parameter komunikasi PDO (p870x[0], p872x[0]); ubah status NMT CANopen; jalankan reset node NMT atau reset komunikasi; restart hangat (p0009 = 30, p0976 = 2); atau POWER ON. RPDO/TPDO yang tersisa ditunjukkan di r8742.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor