Siemens Alarm A32400 — Encoder 2: Kesalahan jarak zero mark (ambang alarm terlampaui)

Arti

Alarm (gangguan sebagai F, pesan sebagai N), reaksi NONE, kuitansi NONE (Encoder 2, propagasi LOCAL). Kelas pesan: nilai posisi/kecepatan aktual salah atau tidak tersedia (11). Jarak zero mark terukur tidak sesuai dengan jarak zero mark yang diparameterkan.

Penyebab umum dan diagnosis

Jarak zero mark terukur tidak sesuai dengan jarak zero mark yang diparameterkan. Untuk encoder distance-coded, jarak zero mark ditentukan dari pasangan zero mark yang terdeteksi; artinya jika satu zero mark hilang, tergantung pada pembentukan pasangan, hal ini tidak selalu menyebabkan gangguan dan juga tidak berpengaruh pada sistem. Jarak zero mark untuk pemantauan zero mark ditetapkan di p0425 (encoder rotari) atau p0424 (encoder linier). Nilai alarm (r2124, interpretasi desimal): jarak zero mark terukur terakhir dalam increment (4 increment = 1 pulsa encoder); tanda menunjukkan arah gerakan saat mendeteksi jarak zero mark.

Solusi

Periksa apakah kabel encoder dipasang sesuai dengan EMC; periksa sambungan konektor; periksa tipe encoder (encoder dengan zero mark ekuidistan); sesuaikan parameter jarak antar-zero mark (p0424, p0425); ganti encoder atau kabel encoder. Sebagai gangguan (F): reaksi Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); kuitansi IMMEDIATELY. Sebagai pesan (N): reaksi NONE, kuitansi NONE.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor