Siemens Alarm A33400 — Encoder 3: Kesalahan jarak zero mark (ambang alarm terlampaui)

Arti

Alarm, kelas pesan: Nilai posisi/kecepatan aktual salah atau tidak tersedia (11). Reaksi: NONE. Konfirmasi: NONE. Pada F: Servo/Vector/Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2 dapat dipilih), kuitansi IMMEDIATELY. Komponen: Encoder 3.

Penyebab umum dan diagnosis

Jarak zero mark terukur tidak sesuai dengan jarak zero mark yang diparameterkan (ditetapkan di p0425 rotari / p0424 linier). Untuk encoder distance-coded, jarak ditentukan dari pasangan zero mark yang terdeteksi, sehingga satu zero mark yang hilang mungkin tidak menyebabkan gangguan. Nilai alarm (r2124, desimal): jarak zero mark terukur terakhir dalam increment (4 increment = 1 pulsa encoder); tanda = arah gerakan.

Solusi

Periksa apakah kabel encoder dipasang sesuai dengan EMC. Periksa sambungan konektor. Periksa tipe encoder (encoder dengan zero mark ekuidistan). Sesuaikan parameter jarak antar-zero mark (p0424, p0425). Ganti encoder atau kabel encoder.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor