Siemens Alarm A33410 — Encoder 3: Kesalahan komunikasi (encoder dan Sensor Module)

Arti

Alarm (gangguan sebagai F, pesan sebagai N), reaksi NONE, kuitansi NONE (Encoder 3, propagasi LOCAL). Kelas pesan: nilai posisi/kecepatan aktual salah atau tidak tersedia (11). Kesalahan transfer protokol serial antara encoder dan modul evaluasi.

Penyebab umum dan diagnosis

Kesalahan transfer protokol komunikasi serial antara encoder dan modul evaluasi. Nilai alarm (r2124, interpretasi biner): bit 0: bit alarm dalam protokol posisi; bit 1: level diam (quiescent) yang salah pada jalur data; bit 2: encoder tidak merespons (tidak mengirimkan start bit dalam 50 ms); bit 3: kesalahan CRC, checksum dalam protokol dari encoder tidak sesuai dengan data; bit 4: kesalahan kuitansi encoder, encoder salah memahami tugas (permintaan) atau tidak dapat menjalankannya; bit 5: kesalahan internal pada driver serial, perintah mode ilegal diminta; bit 6: timeout saat pembacaan siklik; bit 8: protokol terlalu panjang (misalnya > 64 bit); bit 9: buffer penerima overflow; bit 10: kesalahan frame saat pembacaan ganda; bit 11: kesalahan paritas; bit 12: kesalahan level sinyal jalur data selama waktu monoflop.

Solusi

Periksa apakah kabel encoder dipasang sesuai dengan EMC; periksa sambungan konektor; ganti encoder. Sebagai gangguan (F): reaksi Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); kuitansi IMMEDIATELY. Sebagai pesan (N): reaksi NONE, kuitansi NONE.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor