Siemens Alarm C01689 — SI Motion: Axis re-configured

Arti

Reaksi: OFF2; Konfirmasi: POWER ON. Konfigurasi sumbu diubah dan diset secara internal ke nilai yang benar; tidak menghasilkan respons safety stop. Nilai gangguan (r0949): nomor parameter yang memulai perubahan.

Penyebab umum dan diagnosis

Konfigurasi sumbu diubah (mis. peralihan, sumbu linier/sumbu putar); parameter p0108.13 diset secara internal ke nilai yang benar. Lihat p9502 (tipe sumbu SI Motion (Control Unit)).

Solusi

Setelah peralihan: keluar dari mode commissioning keselamatan (p0010), simpan semua parameter (p0977 = 1 atau salin RAM ke ROM), POWER ON. Kemudian F01680/F30680 menunjukkan checksum di r9398[0]/r9728[0] berubah: aktifkan kembali mode commissioning keselamatan, selesaikan commissioning keselamatan drive, keluar darinya, simpan semua parameter, lakukan POWER ON.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor