Siemens Alarm C30797 — SI Motion P2: Axis not safely referenced

Arti

Pesan keselamatan, reaksi TIDAK ADA, konfirmasi SEGERA (POWER ON); saluran pemantauan keselamatan telah mengidentifikasi kesalahan (kelas 10). Posisi diam yang disimpan sebelum mematikan tidak cocok dengan posisi aktual yang ditentukan saat dinyalakan.

Penyebab umum dan diagnosis

Posisi diam yang disimpan sebelum mematikan tidak cocok dengan posisi aktual yang ditentukan saat dinyalakan. Nilai pesan (r9749, interpretasi desimal): 1 = sumbu tidak direferensikan secara aman; 2 = persetujuan pengguna hilang.

Solusi

Jika referensi otomatis yang aman tidak memungkinkan, pengguna harus memberikan persetujuan pengguna untuk posisi baru menggunakan softkey; posisi ini kemudian ditetapkan sebagai relevan keselamatan.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor