Siemens Alarm F01686 — SI Motion: Posisi cam diparameterisasi secara tidak sah

Arti

Reaksi: OFF2; Konfirmasi: IMMEDIATELY (POWER ON). Posisi Safe Cam (SCA) diparameterisasi secara tidak sah; tidak menghasilkan respons stop keselamatan. Nilai gangguan (r0949): nomor Safe Cam dengan posisi tidak sah.

Penyebab umum dan diagnosis

Safe Cam (SCA) yang diaktifkan pada p9536/p9537 diparameterisasi terlalu dekat dengan rentang toleransi di sekitar posisi modulo (batas bawah 0, batas atas p9505 untuk p9505>0), atau panjang cam p9536[x]-p9537[x] lebih kecil dari toleransi cam ditambah toleransi posisi (p9540 + p9542); nilai posisi minus harus lebih kecil dari nilai plus; jarak antara 2 cam pada satu jalur cam harus >= p9540 + p9542.

Solusi

Perbaiki posisi cam (p9536, p9537) lalu lakukan POWER ON.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor