Siemens Alarm F07093 — Drive: Kesalahan sinyal uji

Arti

Gangguan (A), objek drive SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, komponen Control Unit (CU); reaksi OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), konfirmasi IMMEDIATELY. Kesalahan saat menjalankan fungsi "Test signal" (p5307.1 = 1); fungsi tidak dijalankan atau dibatalkan.

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai gangguan (r0949, desimal): 1 = tidak ada batas jarak yang ditentukan (p5308 = 0); 2 = estimator inersia tidak stabil dalam waktu yang diparameterisasi (p5309, r1407.26); 3 = jarak yang diparameterisasi (p5308) terlampaui; 4 = tidak ada encoder motor yang diparameterisasi (kontrol kecepatan tanpa encoder); 5 = offset (p5297) terlalu tinggi untuk jarak (p5308); 6 = pulse enable dilepas saat traversing; 7 = setpoint kecepatan tidak sama dengan nol.

Solusi

1: tentukan pembatasan jarak (p5308). 2: naikkan durasi atau pembatasan jarak (p5309, p5308). 3: periksa p5308. 4: konfigurasikan kontrol kecepatan dengan encoder. 5: naikkan p5308 atau kurangi offset p5297; konfirmasi hanya setelah p5300 = 0; atur p5308 lebih panjang dari jarak yang dihasilkan +10% cadangan kontroler. 6: pertahankan drive tetap ON hingga fungsi benar-benar selesai. 7: atur setpoint kecepatan ke nol.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor