Siemens Alarm F07433 — Drive: Kontrol closed-loop dengan encoder tidak dimungkinkan karena encoder belum di-unpark

Arti

Reaksi: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); konfirmasi: IMMEDIATELY. Komponen: Sensor Module Encoder 1. Perubahan ke kontrol closed-loop dengan encoder tidak dimungkinkan karena encoder belum di-unpark.

Penyebab umum dan diagnosis

Perubahan ke kontrol closed-loop dengan encoder tidak dimungkinkan karena encoder belum di-unpark.

Solusi

Periksa apakah firmware encoder mendukung fungsi 'parking' (r0481.6 = 1); upgrade firmware. Untuk motor long-stator (p3870.0 = 1), encoder harus telah menyelesaikan unparking (r3875.0 = 1) sebelum perubahan; encoder di-unpark menggunakan binector input p3876 = sinyal 0/1.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor