Siemens Alarm F07551 — Encoder drive: Tidak ada informasi sudut komutasi

Arti

Gangguan, reaksi Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; konfirmasi IMMEDIATELY (POWER ON) (Encoder 1, distribusi GLOBAL). Kelas pesan: kesalahan dalam parameterisasi/konfigurasi/commissioning (18). Informasi sudut komutasi hilang, sehingga motor sinkron tidak dapat dikontrol secara closed-loop.

Penyebab umum dan diagnosis

Informasi sudut komutasi hilang. Artinya motor sinkron tidak dapat dikontrol (closed-loop control). Nilai gangguan (r0949, interpretasi desimal) yyyyxxxx: yyyy = penyebab gangguan, xxxx = drive data set. yyyy = 1: encoder motor yang digunakan tidak menyediakan sudut komutasi absolut. yyyy = 2: rasio measuring gear yang dipilih tidak cocok dengan jumlah pasang kutub motor.

Solusi

Untuk penyebab gangguan = 1: periksa parameterisasi encoder (p0404); gunakan encoder dengan track C/D, antarmuka EnDat atau sensor Hall; gunakan encoder dengan track A/B sinusoidal di mana jumlah pasang kutub motor (r0313) dikalikan rasio gear (p0432/p0433) lebih kecil dari jumlah pulsa encoder (p0408), atau merupakan kelipatan bilangan bulat dari jumlah pulsa encoder (p0408); aktifkan rutin identifikasi posisi kutub (p1982 = 1). Untuk penyebab gangguan = 2: hasil bagi jumlah pasang kutub dibagi rasio measuring gear harus merupakan bilangan bulat: (p0314 * p0433) / p0432; untuk operasi dengan track C/D, hasil bagi ini harus kurang dari 8. Lihat juga: p0402 (Gearbox type selection), p0404 (Encoder configuration effective), p0432 (Gearbox factor encoder revolutions), p0433 (Gearbox factor motor/load revolutions).

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor