Siemens Alarm F07902 — Penggerak: Motor stalled (terhenti)

Arti

Gangguan (pesan sebagai N, A), reaksi OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), acknowledge IMMEDIATELY (Motor, propagation GLOBAL). Kelas pesan: fungsi aplikasi/teknologi mengalami gangguan (17). Motor telah stalled lebih lama dari waktu yang ditetapkan pada p2178.

Penyebab umum dan diagnosis

Sistem telah mengidentifikasi bahwa motor telah stalled untuk waktu lebih lama dari yang ditetapkan pada p2178. Nilai gangguan (r0949, interpretasi desimal): 1: deteksi stall menggunakan r1408.11 (p1744, p0492); 2: deteksi stall menggunakan r1408.12 (p1745) atau melalui selisih fluks (r0083 ... r0084); 3: deteksi stall menggunakan r0056.11 (hanya untuk motor sinkron eksitasi terpisah). Lihat juga: p1744 (Ambang kecepatan model motor untuk deteksi stall), p2178 (Waktu tunda motor stalled).

Solusi

Untuk kontrol kecepatan dan torsi loop tertutup dengan enkoder kecepatan: periksa sinyal kecepatan (kabel terputus, polaritas, jumlah pulsa, poros enkoder patah); periksa enkoder kecepatan jika enkoder kecepatan lain dipilih melalui pergantian data set - enkoder harus terhubung ke motor yang sama yang dikontrol untuk pergantian data set; jika tidak ada gangguan, toleransi gangguan (p1744 dan p0492) dapat ditingkatkan. Untuk kontrol kecepatan dan torsi loop tertutup tanpa enkoder kecepatan: periksa apakah penggerak dalam mode kontrol loop terbuka (r1750.0) stall di bawah beban - jika ya, tingkatkan setpoint arus menggunakan p1610; periksa apakah penggerak stall karena beban saat setpoint kecepatan masih nol - jika ya, tingkatkan setpoint arus menggunakan p1610; jika waktu eksitasi (magnetisasi) motor (r0346) dikurangi secara signifikan, tingkatkan kembali; periksa batas arus (p0640, r0067) - jika batas arus terlalu rendah, penggerak tidak dapat dimagnetisasi; periksa pengatur arus (p1715, p1717) dan pengatur adaptasi kecepatan (p1764, p1767) - jika respons dinamis dikurangi secara signifikan, tingkatkan kembali; periksa enkoder kecepatan jika enkoder kecepatan lain dipilih melalui pergantian data set; jika tidak ada gangguan, toleransi gangguan (p1745) atau waktu tunda (p2178) dapat ditingkatkan. Untuk motor sinkron eksitasi terpisah (kontrol loop tertutup dengan enkoder kecepatan): periksa sinyal kecepatan (kabel terputus, polaritas, jumlah pulsa); pastikan parameterisasi motor benar (parameter pelat nama dan rangkaian ekuivalen); periksa peralatan eksitasi dan antarmuka ke kontrol loop tertutup; pastikan respons dinamis setinggi mungkin dari kontrol arus eksitasi loop tertutup; periksa kontrol kecepatan terhadap kecenderungan berosilasi dan, jika terjadi efek resonansi, gunakan filter bandstop; jangan melampaui kecepatan maksimum (p2162); jika tidak ada gangguan, waktu tunda dapat ditingkatkan (p2178). Sebagai pesan (N, A): reaksi NONE, acknowledge NONE.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor