Siemens Alarm F07996 — Penggerak: Rutinitas identifikasi posisi kutub tidak dijalankan

Arti

Gangguan; reaksi ENCODER (OFF2); acknowledge IMMEDIATELY. Selama operasi, mode operasi yang memerlukan identifikasi posisi kutub diubah, yang tidak dimungkinkan dalam status ini. Objek penggerak: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Penyebab umum dan diagnosis

Pergantian flying dari operasi tanpa enkoder ke operasi dengan enkoder tanpa identifikasi posisi kutub sebelumnya (p1404 antara nol dan kecepatan maksimum, pulsa diaktifkan di atas p1404); atau selama operasi, pergantian EDS ke enkoder yang memerlukan identifikasi posisi kutub yang belum dijalankan (p1982 = 1 atau 2 dan p1992.7 = 0).

Solusi

Untuk pergantian flying antara operasi dengan/tanpa enkoder setelah POWER ON atau commissioning (p0010 tidak sama dengan nol), aktifkan pulsa sekali pada kecepatan nol sehingga identifikasi posisi kutub berjalan dan hasilnya tersedia; atau lakukan pergantian EDS dengan pulsa terinhibit, atau lakukan identifikasi posisi kutub menggunakan data set ini sebelum pergantian.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor