Siemens Alarm F08702 — CAN: RPDO Timeout

Arti

Gangguan (A); waktu pemantauan telegram RPDO CANopen telah berakhir. Reaksi Infeed: OFF2 (NONE, OFF1); Servo/Vector/Hla: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Acknowledge IMMEDIATELY.

Penyebab umum dan diagnosis

Waktu pemantauan telegram RPDO CANopen berakhir karena koneksi bus terputus atau CANopen Master dimatikan. Lihat r8843.0/r8843.2 (status IF2 PZD), p8699 (waktu pemantauan CAN RPDO).

Solusi

Periksa kabel bus, periksa master; jika perlu, tingkatkan waktu pemantauan (p8699).

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor