Siemens Alarm F30611 — SI P2: Cacat pada satu kanal pemantauan

Arti

Gangguan (alarm sebagai A), reaksi NONE (OFF1, OFF2, OFF3), acknowledge IMMEDIATELY (POWER ON) (propagation LOCAL). Kelas pesan: kanal pemantauan keselamatan mengidentifikasi kesalahan (10). Safety Integrated pada prosesor 2 mendeteksi kesalahan data cross-check antara dua kanal pemantauan dan menginisiasi STOP F.

Penyebab umum dan diagnosis

Fungsi "Safety Integrated" terintegrasi penggerak pada prosesor 2 mendeteksi kesalahan dalam data cross-check antara dua kanal pemantauan dan telah menginisiasi STOP F. Akibatnya, setelah periode transisi yang diparameterisasi berakhir (p9858), gangguan F30600 (SI MM: STOP A diinisiasi) dikeluarkan. Nilai gangguan (r0949, interpretasi desimal): 0: permintaan stop dari kanal pemantauan lain. 1 ... 999: nomor item data cross-compared yang menyebabkan gangguan ini (juga ditampilkan pada r9895): 1: siklus clock pemantauan SI (r9780, r9880); 2: enable fungsi keselamatan SI (p9601, p9801; perbandingan data cross-wise hanya untuk bit yang didukung); 3: waktu discrepancy pergantian SGE SI (p9650, p9850); 4: periode transisi STOP F ke STOP A (p9658, p9858); 5: enable Safe Brake Control SI (p9602, p9802); 6: enable Motion SI, fungsi terkait keselamatan (p9501, nilai internal); 7: waktu tunda STO untuk Safe Stop 1 SI (p9652, p9852); 8: alamat PROFIsafe SI (p9610, p9810); 9: waktu debounce untuk STO/SBC/SS1 SI (p9651, p9851); 10: waktu tunda untuk menginisiasi STO untuk ESR SI (p9697, p9897); 11: mode Safe Brake Adapter SI, interkoneksi BICO (p9621, p9821); 12: waktu ON relay Safe Brake Adapter SI (p9622[0], p9822[0]); 13: waktu OFF relay Safe Brake Adapter SI (p9622[1], p9822[1]); 14: pemilihan telegram PROFIsafe SI (p9611, p9811); 15: respons kegagalan bus PROFIsafe SI (p9612, p9812). 1000: watchdog timer berakhir - dalam waktu sekitar 5 x p9650, sinyal pada terminal EP Motor Module terus berubah, atau STO terus dipilih/dibatalkan pemilihannya melalui PROFIsafe/TM54F (juga sebagai respons tindak lanjut), atau pembatalan pulsa aman (r9723.9, juga sebagai respons tindak lanjut) terus dipilih/dibatalkan pemilihannya, masing-masing dengan interval waktu kurang dari atau sama dengan waktu discrepancy (p9650/p9850). 1001, 1002: kesalahan inisialisasi, timer perubahan / timer pemeriksaan. 1950: suhu modul di luar rentang suhu yang diizinkan. 1951: suhu modul tidak masuk akal. 1952: kesalahan akses hardware S120M. 1953: suhu modul di luar rentang suhu yang diizinkan. 1954: suhu modul tidak masuk akal. 2000: status pemilihan STO untuk kedua kanal pemantauan berbeda. 2001: sinyal umpan balik pemutusan STO untuk kedua kanal pemantauan berbeda (juga dapat terjadi sebagai akibat dari gangguan lain). 2002: status timer tunda SS1 untuk kedua kanal pemantauan berbeda (status timer pada p9650/p9850). 2003: status terminal STO untuk kedua kanal pemantauan berbeda. 2004, 2005: prosedur pemeriksaan paksa jalur pemutusan kanal kedua tidak berhasil. 6000 ... 6999: kesalahan dalam kontrol PROFIsafe - untuk nilai gangguan ini sinyal kontrol failsafe (Failsafe Values) ditransfer ke fungsi keselamatan; jika "STOP B setelah kegagalan komunikasi PROFIsafe" (p9812) diparameterisasi, transfer Failsafe Values ditunda; makna nilai pesan individual dijelaskan dalam pesan keselamatan C01611.

Solusi

Untuk nilai gangguan = 1 ... 5 dan 7 ... 999: periksa perbandingan cross data yang menyebabkan STOP F; lakukan POWER ON (matikan/nyalakan) untuk semua komponen; upgrade software Motor Module; upgrade software Control Unit. Untuk nilai gangguan = 6: lakukan POWER ON untuk semua komponen; upgrade software Motor Module; upgrade software Control Unit. Untuk nilai gangguan = 1000: periksa pengkabelan input terkait keselamatan (SGE) pada Control Unit (masalah kontak); PROFIsafe: perbaiki masalah kontak/gangguan pada master PROFIBUS/controller PROFINET; periksa pengkabelan input failsafe pada TM54F (masalah kontak); periksa waktu discrepancy dan, jika perlu, tingkatkan nilai (p9650/p9850). Untuk nilai gangguan = 1001, 1002: lakukan POWER ON untuk semua komponen; upgrade software Motor Module; upgrade software Control Unit. Untuk nilai gangguan = 1950: operasikan modul dalam rentang yang diizinkan; periksa kipas modul; ganti Motor Module yang bersangkutan. Untuk nilai gangguan = 1951: operasikan modul dalam rentang yang diizinkan; ganti Motor Module yang bersangkutan. Untuk nilai gangguan = 1952: ganti Motor Module yang bersangkutan. Untuk nilai gangguan = 2000, 2001, 2002, 2003: periksa waktu discrepancy dan, jika perlu, tingkatkan nilai (p9650/p9850, p9652/p9852); periksa pengkabelan input terkait keselamatan (SGE) (masalah kontak); periksa alasan STO dipilih pada r9872 - saat fungsi SMM aktif (p9501 = 1), STO juga dapat dipilih menggunakan fungsi-fungsi ini. Untuk nilai gangguan = 2004, 2005: ganti Motor Module yang bersangkutan; diagnosis gangguan aktif lainnya dan atasi penyebabnya. Catatan: gangguan ini dapat di-acknowledge setelah menghilangkan penyebab kesalahan dan setelah pemilihan/pembatalan pemilihan STO yang benar. Untuk nilai gangguan = 6000 ... 6999: lihat deskripsi nilai pesan dalam pesan keselamatan C01611. (Singkatan: CU = Control Unit, EP = Enable Pulses, ESR = Extended Stop and Retract, MM = Motor Module, SGE = input terkait keselamatan, SI = Safety Integrated, SMM = Safe Motion Monitoring, SS1 = Safe Stop 1, STO = Safe Torque Off / SH = Safe standstill.) Sebagai alarm (A): reaksi NONE, acknowledge NONE.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor