Siemens Alarm F32160 — Encoder 2: Kanal A sensor analog gagal

Arti

Gangguan, kelas pesan: nilai posisi/kecepatan aktual salah atau tidak tersedia (11). Reaksi: Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE); Hla OFF1 (NONE). Konfirmasi: PULSE INHIBIT.

Penyebab umum dan diagnosis

Tegangan input sensor analog berada di luar batas yang diizinkan. Nilai gangguan (r0949, desimal): 1: tegangan input di luar rentang pengukuran yang dapat dideteksi; 2: tegangan input di luar rentang pengukuran yang disetel pada p4673; 3: nilai absolut tegangan input melampaui batas rentang (p4676).

Solusi

Nilai gangguan 1: periksa tegangan output sensor analog. Nilai gangguan 2: periksa pengaturan tegangan untuk setiap periode encoder (p4673). Nilai gangguan 3: periksa pengaturan batas rentang dan naikkan jika perlu (p4676).

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor