Siemens Alarm F32501 — Encoder 2: Posisi encoder pelacakan posisi di luar jendela toleransi

Arti

Gangguan (dapat berupa N, A); reaksi OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), konfirmasi IMMEDIATELY. Kelas pesan: Nilai posisi/kecepatan aktual salah atau tidak tersedia (11). Saat dimatikan, drive/encoder digerakkan melebihi jendela toleransi yang diparameterisasi; referensi mekanis ke encoder mungkin hilang.

Penyebab umum dan diagnosis

Saat dimatikan, drive/encoder digerakkan melalui jarak yang lebih besar daripada yang diparameterisasi pada jendela toleransi (p0413); kemungkinan tidak ada lagi referensi antara sistem mekanis dan encoder. Nilai gangguan r0949 (desimal): deviasi terhadap posisi encoder terakhir dalam increment nilai absolut; tanda menunjukkan arah traversing; deviasi juga ditampilkan pada r0477.

Solusi

Reset pelacakan posisi: pilih commissioning encoder (p0010 = 4); reset pelacakan posisi (p0411.2 = 1); batalkan pemilihan commissioning encoder (p0010 = 0). Kemudian konfirmasi gangguan dan, jika perlu, sesuaikan encoder absolut (p2507).

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor