Siemens Alarm F33500 — Encoder 3: Rentang traversing pelacakan posisi terlampaui

Arti

Gangguan (N, A); Reaksi: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Konfirmasi: IMMEDIATELY. Kelas pesan: Nilai posisi/kecepatan aktual salah atau tidak tersedia (11). Propagation: GLOBAL.

Penyebab umum dan diagnosis

Untuk sumbu linier yang dikonfigurasi tanpa koreksi modulo, drive/encoder melampaui rentang traversing maksimum yang mungkin. Nilai baca pada p0412 (jumlah putaran motor). Untuk p0411.0 = 1, rentang maks adalah 64x (+/- 32x) dari p0421. Untuk p0411.3 = 1, rentang maks disetel awal ke +/-p0412/2 (dibulatkan ke putaran penuh), tergantung pada jumlah pulsa (p0408) dan resolusi halus (p0419).

Solusi

Pilih commissioning encoder (p0010 = 4). Reset pelacakan posisi (p0411.2 = 1). Batalkan pemilihan commissioning encoder (p0010 = 0). Kemudian konfirmasi gangguan dan sesuaikan encoder absolut.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor