FANUC Allarme TG — Allarme di disconnessione del feedback di velocità

Significato

Il LED TG si accende quando il cavo della dinamo tachimetrica/feedback viene disconnesso; il motore viene arrestato mediante frenatura dinamica, e può accendersi anche se il motore non riesce ad avviarsi rapidamente a causa di una coppia estremamente elevata.

Causa tipica e diagnosi

Linea di potenza del motore non collegata o disconnessa a metà, impostazione errata della scheda, cavo di feedback del pulse coder disconnesso, o corrente del motore superiore ai valori nominali.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi sono visualizzati tramite spie LED discrete (TG, HV, LV, HC, DC, OVC) montate sulla scheda di controllo velocità, un pulsante di reset NFB (interruttore senza fusibile) sporgente sull'unità, e un segnale di contatto di sovraccarico in uscita sul connettore CN1.

Si applica a questi codici articolo

• A06B-6050-… — AC Servo Unit (analog velocity control unit)