FANUC Allarme SV0445 — Allarme di disconnessione soft

Significato

Allarme di disconnessione della retroazione soft (ad anello chiuso), identificato tramite il pattern di bit FBA 1000; il codice equivalente Serie 16i è 445.

Causa tipica e diagnosi

Emesso quando la variazione degli impulsi di retroazione di posizione è piccola rispetto alla variazione degli impulsi di retroazione di velocità (non emesso quando si usa il semi-full); verificare che il rilevatore separato emetta correttamente gli impulsi di retroazione di posizione, e in tal caso sospettare che il motore ruoti in senso inverso rispetto alla riga (scale) all'avvio del funzionamento a causa di un backlash elevato - il livello di rilevamento è regolabile tramite i parametri TGAL/livello allarme disconnessione soft.

Dove viene visualizzato

Ogni guasto è indicato con un numero di allarme CNC (SV0xxx sulla Serie 15i; un numero a 3 cifre come 361, 430, 444 sulla Serie 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), e molti guasti accendono anche un codice di 1-2 caratteri sul display a LED a 7 segmenti del modulo servoamplificatore (SVM) o del modulo alimentatore (PSM), ad es. '3', '6', '8.', 'H', 'P', ecc.

Si applica a questi codici articolo

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)