FANUC Allarme 81 — Posizione del segnale di un giro del sensore motore non corretta
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
Significato
La posizione in cui viene generato il segnale di un giro del sensore motore non è corretta.
Causa tipica e diagnosi
Causato da parametri di rapporto di trasmissione non corretti, slittamento tra mandrino e motore (non applicabile all'uso a cinghia trapezoidale del segnale di un giro esterno), parametri di impostazione sensore non corretti, un sensore MZi/BZi mal regolato, schermatura del cavo difettosa, il cavo posato assieme al conduttore di alimentazione del servomotore, oppure un SPM/scheda di controllo difettosi.
Dove viene visualizzato
Quando si verifica un allarme, il LED ALM sul display STATUS dell'SPM si accende di rosso e un display LED a 7 segmenti a due cifre mostra il codice allarme (codici numerici 01-88, e codici alfanumerici come A, A1, A2, b0, C0, C1, C2).
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Fonte: FANUC . Informazioni di riferimento per i professionisti della manutenzione; verificare sempre sul manuale della propria unità e versione software esatte. This page in English