AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Codici di allarme

Gli allarmi vengono visualizzati in due punti: (1) la schermata di allarme/diagnostica del CNC mostra un messaggio di allarme numerico o SVxx (ad es. 400, 4x4, 4x6, 4x7 per la Serie 0; SV01-SV27 per le Serie 10/11/12/15), con dati dettagliati dei sub-allarmi a bit (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) leggibili tramite indirizzi DGN o Alarm1/Alarm2 sulla schermata di regolazione del servo; (2) l'amplificatore servo stesso indica lo stato tramite LED rossi discreti (serie S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) o un codice a LED a 7 segmenti (serie C: display di allarme 1-9,b per HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); i guasti dell'encoder impulsi seriale sono mostrati come bit su Alarm3/Alarm4 della schermata di regolazione del servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Si applica a questi codici articolo: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Manuale di riferimento (inglese): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

Codice	Allarme
400	Bit di segnale di sovraccarico attivo (Serie 0)
4X4	DEFECT IN DIGITAL SERVO SYSTEM (DETCT ERR)
4X6	DEFECTIVE ON-POSITION DETECTOR (DISCONNECTED) / allarme FBAL
4X7	INCORRECT SETTING OF SERVO PARAMETERS (DGTL PARAM)
SV01	EXCESS CURRENT IN SERVO (allarme OVC)
SV03	ABNORMAL CURRENT IN SERVO (allarme HCAL)
SV04	EXCESS V TO MOTOR (allarme HVAL)
SV05	EXCESS DISCHARGE I FROM MOTOR (allarme DCAL)
SV06	POWER V TOO LOW (allarme LV)
SV11	LSI OVERFLOW (allarme OFAL)
SV15	PULSCODER DISCONNECTION (allarme FBAL)
SV23	SV OVERLOAD (allarme OVL)
SV27	ILLEGAL/INVALID DIGITAL SERVO PARAMETER
3X9	SPC ALARM (Serie 0-C)
SV110	DATA ERROR (SERIAL PCDR) (Serie 15)
OFAL	Allarme di overflow
FBAL	Allarme di retroazione (disconnessione)
OVC	Allarme di sovracorrente (sovraccarico)
DCAL	Allarme del circuito di scarica
HVAL	Allarme di alta tensione
HCAL	Allarme di alta corrente
LV	Allarme di bassa tensione
OVL	Allarme di sovraccarico
MOH	Surriscaldamento motore
OH	Surriscaldamento amplificatore
DCSW	Allarme di anomalia del circuito di controllo rigenerativo
DCOH	Allarme di scarica rigenerativa eccessiva
LVSV	Allarme di sottotensione dell'alimentazione di controllo
LVDC	Allarme di sottotensione del bus DC
MCC	Allarme di saldatura del contattore magnetico
MCCALM	Allarme di saldatura del contattore magnetico (codice allarme esteso)
HCL	Allarme di sovracorrente (asse L)
HCM	Allarme di sovracorrente (asse M)
HCLM	Allarme di sovracorrente (assi L e M)
HCN	Allarme di sovracorrente (HCN)
FAL	Allarme fusibile
APC	Allarme APC (encoder impulsi assoluto)
CSAL	Allarme encoder impulsi seriale (CSAL)
BLAL	Allarme batteria scarica (BLAL)
PHAL	Allarme encoder impulsi/cavo di retroazione (PHAL)
RCAL	Allarme encoder impulsi seriale (RCAL)
BZAL	Allarme primo avviamento / batteria a zero (BZAL)
CKAL	Allarme encoder impulsi seriale (CKAL)
SPHAL	Allarme encoder impulsi seriale/cavo di retroazione (SPHAL)
DTERR	Errore dati di comunicazione (DTERR)
CRCERR	Errore di comunicazione CRC (CRCERR)
STBERR	Errore di comunicazione bit di start (STBERR)