FANUC Allarme 27 — Errore segnale codificatore di posizione/sensore di posizione

Significato

Il segnale del sensore (segnale del codificatore di posizione) utilizzato per il controllo di posizione è anomalo (segnale disconnesso o ampiezza troppo bassa a seconda del tipo di sensore/connettore).

Causa tipica e diagnosi

A motore fermo, verificare le impostazioni dei parametri del sensore, un cavo JY4 disconnesso (codificatore di posizione α), la regolazione del sensore, oppure sostituire la SPM/scheda di controllo; se il cavo si muove, verificare contatti del connettore difettosi o rotti oppure infiltrazione di refrigerante; durante la rotazione, verificare la schermatura del cavo e la separazione dalle linee di potenza motore.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati come codice sul display a due cifre a LED a 7 segmenti SPM STATUS (si accende anche il LED ALM in rosso); i codici appaiono come 'A', da 'A0' a 'A4'/'Ax', oppure codici numerici da '01' a '59'. Per la serie αC (SPMC) vengono riutilizzati gli stessi codici numerici, ma alcuni (ad es. 12, 35) hanno significati diversi, pertanto qui sono preceduti dal prefisso 'SPMC' per evitare collisioni con l'elenco codici SPM principale.

Si applica a questi codici articolo

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)