FANUC Allarme 41 — Errore di posizione del segnale di un giro del codificatore di posizione/MZ/BZ

Significato

La posizione in cui viene generato il segnale di un giro del codificatore di posizione α, del sensore MZ, del sensore BZ o del codificatore di posizione α S non è corretta.

Causa tipica e diagnosi

Per l'orientamento a un giro esterno, verificare i parametri del numero di denti relativi al rapporto di trasmissione e verificare uno slittamento tra mandrino e motore (non applicabile a collegamenti a cinghia trapezoidale); in caso contrario verificare i parametri del sensore, regolare/sostituire il sensore MZ/BZ, verificare il codificatore di posizione tramite il piedino di verifica PSD, verificare la schermatura del cavo, separare il cavo dalla linea di potenza motore, oppure sostituire la SPM/scheda di controllo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati come codice sul display a due cifre a LED a 7 segmenti SPM STATUS (si accende anche il LED ALM in rosso); i codici appaiono come 'A', da 'A0' a 'A4'/'Ax', oppure codici numerici da '01' a '59'. Per la serie αC (SPMC) vengono riutilizzati gli stessi codici numerici, ma alcuni (ad es. 12, 35) hanno significati diversi, pertanto qui sono preceduti dal prefisso 'SPMC' per evitare collisioni con l'elenco codici SPM principale.

Si applica a questi codici articolo

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)