FANUC Allarme IPML — Allarme IPM asse L (IPML)

Significato

Rilevato dall'IPM (intelligent power module) dell'asse L, che può segnalare sovracorrente, surriscaldamento o un calo della tensione di alimentazione di controllo IPM.

Causa tipica e diagnosi

Sull'SVU1-20 verificare che la ventola integrata sia in funzione; lasciare raffreddare l'amplificatore per circa 10 minuti e riprovare per escludere il surriscaldamento; testare con i cavi di alimentazione scollegati per isolare un intervento di protezione IPM; controllare il cablaggio U/V/W e il motore per cortocircuiti verso terra; ispezionare le forme d'onda di corrente per anomalie o rumore; sostituire IPM, amplificatore, motore o cablaggio in base a questi risultati (in caso contrario sospettare il pulse coder, il cavo di comando o l'hardware del CNC).

Dove viene visualizzato

L'amplificatore segnala le condizioni di allarme sul display STATUS a 7 segmenti sul pannello frontale; le configurazioni LED stampate nel manuale sono disegni grafici a segmenti che non sono stati estraibili come testo, pertanto gli allarmi sono identificati qui tramite i mnemonici FANUC riportati tra parentesi (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) e tramite la condizione di intervento dell'interruttore automatico (CB TRIP); le stesse condizioni vengono inoltre segnalate al CNC come allarmi servo numerati (ad es. SV001, 400, 414) visualizzati sullo schermo NC.

Si applica a questi codici articolo

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)