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Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — Codici di allarme

Sul βiSVM non è presente un display numerico di allarme sull'amplificatore stesso; gli allarmi vengono segnalati come numeri di allarme CNC (SV0xxx per la Serie 15i, oppure numeri a 3 cifre 361-617 per 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) insieme a un LED ALM rosso acceso sul modulo amplificatore. Sul βiSVPM, l'amplificatore dispone di display a LED a 7 segmenti a due cifre/caratteri STATUS1 (unità mandrino) e STATUS2 (unità servo) che mostrano il codice di allarme direttamente sull'amplificatore, oltre ai corrispondenti numeri di allarme servo/mandrino del CNC (ad es. 90xx, 7nxx).

Si applica a questi codici articolo: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

Manuale di riferimento (inglese): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

CodiceAllarme
SV0027Impostazione parametro servo digitale non valida
SV0361Errore di fase Pulsecoder (integrato)
SV0364Allarme di fase soft (integrato)
SV0365Errore LED (integrato)
SV0366Errore di impulso (integrato)
SV0367Errore di conteggio (integrato)
SV0368Errore dati seriali (integrato)
SV0369Errore di trasferimento dati (integrato)
SV0380Errore LED (separato)
SV0381Errore di fase Pulsecoder (separato)
SV0382Errore di conteggio (separato)
SV0383Errore di impulso (separato)
SV0384Allarme di fase soft (separato)
SV0385Errore dati seriali (separato)
SV0386Errore di trasferimento dati (separato)
SV0387Errore sensore (separato)
SV0421Errore semi-full eccessivo
SV0430Surriscaldamento servomotore
SV0432Convertitore: sottotensione alimentazione di controllo
SV0433Convertitore: sottotensione del bus DC
SV0436Termico soft (OVC)
SV0438Inverter: allarme corrente motore
SV0439Convertitore: sovratensione del bus DC
SV0440Convertitore: potenza di decelerazione eccessiva
SV0441Errore di offset di corrente
SV0444Inverter: ventola di raffreddamento interna ferma
SV0445Allarme di disconnessione soft
SV0447Allarme di disconnessione hard (separato)
SV0448Allarme di discordanza feedback
SV0449Inverter: allarme IPM
SV0601Inverter: ventola di raffreddamento del radiatore ferma
SV0603Inverter: allarme IPM (OH)
361Errore di fase Pulsecoder (integrato)
364Allarme di fase soft (integrato)
365Errore LED (integrato)
366Errore di impulso (integrato)
367Errore di conteggio (integrato)
368Errore dati seriali (integrato)
369Errore di trasferimento dati (integrato)
380Errore LED (separato)
381Errore di fase Pulsecoder (separato)
382Errore di conteggio (separato)
383Errore di impulso (separato)
384Allarme di fase soft (separato)
385Errore dati seriali (separato)
386Errore di trasferimento dati (separato)
387Errore sensore (separato)
417Parametro non valido
421Errore semi-full eccessivo
430Surriscaldamento servomotore
432Convertitore: sottotensione di controllo
433Convertitore: sottotensione del bus DC
436Termico soft (OVC)
438Inverter: allarme corrente motore
439Convertitore: sovratensione del bus DC
440Convertitore: potenza di decelerazione eccessiva
441Errore di offset di corrente
444Inverter: ventola di raffreddamento interna ferma
445Allarme di disconnessione soft
447Allarme di disconnessione hard (separato)
448Allarme di discordanza feedback
449Inverter: allarme IPM
453Allarme di disconnessione soft (Pulsecoder α)
601Inverter: ventola di raffreddamento del radiatore ferma
603Inverter: allarme IPM (OH)
431Convertitore: sovraccarico del circuito principale
434Inverter: sottotensione alimentazione di controllo
435Inverter: sottotensione del bus DC
437Convertitore: sovracorrente del circuito di ingresso
442Convertitore: guasto precarica del bus DC
602Inverter: surriscaldamento
604Errore di comunicazione tra amplificatore e modulo
607Mancanza di fase nell'alimentazione principale del convertitore
01Surriscaldamento motore
02Deviazione di velocità eccessiva
04Mancanza di fase nell'alimentazione principale del convertitore
06Sensore di temperatura disconnesso
07Velocità eccessiva
09Sovraccarico circuito principale/surriscaldamento IPM
11Convertitore: sovratensione del bus DC
12Allarme IPM
15Allarme di controllo commutazione uscita/mandrino
18Errore checksum programma
19Offset eccessivo del circuito di rilevamento corrente fase U
20Offset eccessivo del circuito di rilevamento corrente fase V
21Impostazione polarità sensore di posizione errata
24Errore dati trasferimento seriale
27Position coder disconnesso
29Sovraccarico di breve durata
30Sovracorrente nel circuito di ingresso del convertitore
31Allarme di blocco motore
32Errore RAM LSI comunicazione seriale
33Convertitore: guasto precarica del bus DC
34Dati parametro fuori intervallo
35Errore parametro rapporto di trasmissione
36Overflow contatore di errore
37Errore parametro rilevatore di velocità
41Errore di rilevamento segnale di un giro del position coder
42Segnale di un giro del position coder non rilevato
46Errore di rilevamento segnale di un giro del sensore di posizione durante la filettatura
47Errore segnale position coder
50Valore di calcolo comando velocità eccessivo durante la sincronizzazione del mandrino
51Convertitore: sottotensione del bus DC
52Errore segnale ITP I
53Errore segnale ITP II
54Allarme sovraccarico di corrente
58Convertitore: sovraccarico del circuito principale
73Sensore motore disconnesso
75Allarme test CRC
79Operazione di test iniziale anomala
81Errore di rilevamento segnale di un giro del sensore motore
82Segnale di un giro del sensore motore non rilevato
83Errore segnale sensore motore
84Sensore mandrino disconnesso
85Errore di rilevamento segnale di un giro del sensore mandrino
86Segnale di un giro del sensore mandrino non rilevato
87Errore segnale sensore mandrino
AErrore ROM programma
A1Errore ROM programma
A2Errore ROM programma
b0Errore di comunicazione tra amplificatore e modulo
b1Convertitore: bassa tensione alimentazione di controllo
C0Allarme dati di comunicazione
C1Allarme dati di comunicazione
C2Allarme dati di comunicazione
7n97Altro allarme amplificatore mandrino
7n98Altro allarme convertitore
1Inverter: ventola di raffreddamento interna ferma (STATUS2)
2Inverter: sottotensione alimentazione di controllo (STATUS2)
5Inverter: sottotensione del bus DC (STATUS2)
6Inverter: surriscaldamento (STATUS2)
FInverter: ventola di raffreddamento del radiatore ferma (STATUS2)
PErrore di comunicazione tra moduli amplificatore (STATUS2)
8.Inverter: allarme IPM / allarme IPM (OH) (asse L)
9.Inverter: allarme IPM / allarme IPM (OH) (asse M)
A.Inverter: allarme IPM / allarme IPM (OH) (asse N)
bInverter: allarme corrente motore (asse L) (STATUS2)
cInverter: allarme corrente motore (asse M) (STATUS2)
dInverter: allarme corrente motore (asse N) (STATUS2)
UInverter: errore di comunicazione FSSB (COP10B) (STATUS2)
59Ventola di raffreddamento del circuito di controllo ferma (STATUS1)