FANUC Allarme HC — Allarme di sovracorrente (LED amplificatore)

Significato

Si verifica se nell'unità servoamplificatore circola una corrente anomalamente elevata.

Causa tipica e diagnosi

Verificare che i parametri servo siano ai valori standard; scollegare i cavi di alimentazione e verificare la sovracorrente con l'arresto di emergenza rilasciato; controllare i cavi U/V/W e i terminali del motore per l'isolamento verso terra (sostituire motore/cavi se in cortocircuito); osservare le forme d'onda della corrente motore per anomalie o disturbi (sostituire l'amplificatore o il cablaggio di schermatura/messa a terra di conseguenza); se nessuna di queste condizioni è riscontrata, sospettare il pulse coder, il cavo di comando o l'hardware del CNC.

Dove viene visualizzato

L'unità SVU stessa dispone di un unico LED indicatore di allarme sul pannello frontale (nessun display a 7 segmenti); il tipo specifico di guasto viene identificato tramite mnemonico (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) letto dalla schermata di taratura servo del CNC. Quando l'amplificatore è utilizzato con un CNC, il guasto viene inoltre segnalato come allarme numerico del CNC (ad es. 309, 400, 414, 416, 417 per serie 0-C/16/18/20/21, oppure 360-386/430-467 per sistemi collegati tramite FSSB) visualizzato sul display del CNC.

Si applica a questi codici articolo

• A06B-6093-… — β Series Servo Amplifier Unit SVU (200-V input)