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αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — Codici di allarme

Sul display a LED a 7 segmenti del modulo amplificatore mandrino (SPM) viene visualizzato un codice alfanumerico a 2 caratteri; gli allarmi correlati del modulo alimentatore (PSM), quando applicabili, sono visualizzati con un codice LED PSM separato a 1 carattere elencato accanto al codice SPM.

Si applica a questi codici articolo: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

Manuale di riferimento (inglese): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

CodiceAllarme
AErrore ROM programma
A1Errore ROM programma
A2Errore ROM programma
01Surriscaldamento motore
02Errore di velocità eccessivo
03Fusibile del bus DC bruciato
04Fase aperta nell'alimentazione principale del convertitore
06Sensore di temperatura scollegato
07Sovravelocità
09Sovraccarico del circuito principale/surriscaldamento IPM
11Convertitore: sovratensione del bus DC
12Sovracorrente del bus DC/allarme IPM
13Errore memoria dati interna CPU
15Allarme cambio gamma di velocità/commutazione mandrino
16Errore RAM
18Errore di checksum del programma
19Offset eccessivo del circuito di rilevamento corrente di fase U
20Offset eccessivo del circuito di rilevamento corrente di fase V
21Impostazione polarità sensore di posizione errata
24Errore di comunicazione seriale
27Position coder scollegato
29Sovraccarico di breve durata
30Sovracorrente nel circuito di ingresso del convertitore
31Allarme di blocco motore
32Errore RAM del circuito LSI di comunicazione seriale
33Convertitore: guasto di precarica del bus DC
34Dati parametro fuori dall'intervallo specificabile
35Errore parametro rapporto di trasmissione (gear ratio)
36Overflow del contatore di errore
37Errore parametro del rilevatore di velocità
41Errore di rilevamento del segnale di un giro del position coder
42Segnale di un giro del position coder non rilevato
46Errore di rilevamento del segnale di un giro del sensore di posizione durante la filettatura
47Errore segnale del position coder
50Valore di calcolo del comando di velocità eccessivo durante il controllo sincrono del mandrino
51Convertitore: bassa tensione del bus DC
52Errore segnale ITP I
53Errore segnale ITP II
54Allarme sovraccarico di corrente
55Stato di commutazione anomalo dei cavi di alimentazione
56Ventola di raffreddamento interna ferma
57Convertitore: potenza di decelerazione eccessiva
58Convertitore: sovraccarico del circuito principale
59Convertitore: ventola di raffreddamento ferma
61Allarme errore di posizione eccessivo in anello semi-chiuso/chiuso
65Distanza percorsa anomala nell'operazione di determinazione dei poli magnetici
66Allarme di comunicazione tra SPM
67Comando di ritorno alla posizione di riferimento in modalità EGB
69Velocità di sicurezza superata
70Dati asse anomali
71Parametro di sicurezza anomalo
72Mancata corrispondenza della velocità motore
73Sensore motore scollegato
74Allarme test CPU
75Allarme test CRC
76Funzione di sicurezza non eseguita
77Mancata corrispondenza del numero asse
78Mancata corrispondenza del parametro di sicurezza
79Operazione di test iniziale anomala
80Errore SPM di destinazione nella comunicazione tra SPM
81Errore di rilevamento del segnale di un giro del sensore motore
82Segnale di un giro del sensore motore non rilevato
83Errore segnale del sensore motore
84Sensore mandrino scollegato
85Errore di rilevamento del segnale di un giro del sensore mandrino
86Segnale di un giro del sensore mandrino non rilevato
87Errore segnale del sensore mandrino
88Ventola di raffreddamento del radiatore ferma
89Errore sotto-modulo SM (SSM)
b0Errore di comunicazione tra moduli amplificatore
b1Convertitore: bassa tensione dell'alimentazione di controllo
b2Convertitore: potenza rigenerativa eccessiva
b3Convertitore: ventola di raffreddamento del radiatore ferma
C0Allarme dati di comunicazione
C1Allarme dati di comunicazione
C2Allarme dati di comunicazione
C3Errore circuito di commutazione mandrino
C8Allarme deviazione di velocità eccessiva nel controllo sincrono del mandrino
C9Allarme deviazione di posizione eccessiva nel controllo sincrono del mandrino
d0Errore di polarità di velocità nell'operazione tandem di coppia