Siemens Allarme 300712 — Asse %1 azionamento %2 configurazione della struttura del regolatore (risposta dinamica superiore) non possibile

Significato

Su un modulo a 2 assi è stato tentato di modificare la struttura di controllo tramite MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG in modo che il controllo di velocità fosse eseguito prima del controllo di corrente; ciò è consentito solo su moduli a 1 asse. Reazione: NC non pronto, modalità di follow-up, disabilitazione avvio NC, arresto NC su allarme.

Causa tipica e diagnosi

MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG modificato su un modulo a 2 assi in modo che il controllo di velocità agisca prima del controllo di corrente; ciò è consentito solo sui moduli a 1 asse per migliorare la risposta dinamica.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio di assistenza. Nell'MD dell'azionamento 1004: $MD_CTRL_CONFIG il bit 2 deve essere impostato a zero (no) (impostazione predefinita), garantendo che il controllo di corrente agisca prima del controllo di velocità. Spegnere e riaccendere il controllo (OFF - ON).

Dove viene visualizzato

I guasti dell'azionamento digitale SIMODRIVE 611 vengono segnalati come allarmi a 6 cifre (300000–301799) sullo schermo del CNC SINUMERIK (Diagnosi → Allarmi); il numero dell'asse/azionamento compare nei parametri del testo dell'allarme.

Si applica a questi codici articolo

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module