Siemens Allarme 300741 — Asse %1 azionamento %2 modalità asincrona: guadagno di controllo feedforward fuori intervallo

Significato

Il guadagno di controllo feedforward del motore asincrono è al di fuori dell'intervallo del formato numerico interno. Reazione: NC non pronto, modalità di follow-up, canale non pronto, disabilitazione avvio NC, arresto NC su allarme.

Causa tipica e diagnosi

L'inerzia motore e la coppia nominale motore sono state scelte in modo sfavorevole, per cui il guadagno di controllo feedforward calcolato supera l'intervallo del formato numerico interno.

Soluzione

Funzionamento senza encoder: ridurre il numero di linee encoder in MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (influisce sul formato numerico interno); eventualmente vedere anche la misura con encoder. Funzionamento con encoder: ridurre il ciclo del regolatore di velocità MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME. Spegnere e riaccendere il controllo (OFF-ON).

Dove viene visualizzato

I guasti dell'azionamento digitale SIMODRIVE 611 vengono segnalati come allarmi a 6 cifre (300000–301799) sullo schermo del CNC SINUMERIK (Diagnosi → Allarmi); il numero dell'asse/azionamento compare nei parametri del testo dell'allarme.

Si applica a questi codici articolo

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module