Siemens Allarme 301706 — Asse %1 azionamento %2 parametrizzazione della posizione della camma non valida

Significato

Almeno una camma abilitata tramite MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE ha una posizione all'interno dell'intervallo di tolleranza vietato intorno alla posizione modulo. Reazione: gruppo di modalità non pronto, canale non pronto, disabilitazione avvio NC, segnali di interfaccia impostati, visualizzazione allarme, arresto NC su allarme.

Causa tipica e diagnosi

Le posizioni delle camme non devono trovarsi all'interno dell'intervallo di tolleranza intorno alla posizione modulo. Senza sincronizzazione camme (MD 1301 bit 7=0): valore modulo inferiore+POS_TOL <= posizione camma < valore modulo superiore-POS_TOL; con sincronizzazione camme (bit 7=1) il limite superiore è ridotto anche di CAM_TOL. POS_TOL=MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL, CAM_TOL=MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL, intervallo modulo da MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/l'assistenza. Verificare la parametrizzazione delle posizioni delle camme: modificare MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS e MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS ed eseguire POWER ON; modificare MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (intervallo del valore reale per camma sicura con assi rotativi). Spegnere e riaccendere il controllo (OFF - ON).

Dove viene visualizzato

I guasti dell'azionamento digitale SIMODRIVE 611 vengono segnalati come allarmi a 6 cifre (300000–301799) sullo schermo del CNC SINUMERIK (Diagnosi → Allarmi); il numero dell'asse/azionamento compare nei parametri del testo dell'allarme.

Si applica a questi codici articolo

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module