Siemens Allarme A31401 — Encoder 1: soglia di allarme tacca di zero non rilevata

Significato

Classe di segnalazione: valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). Reazione: NESSUNA. Conferma: NESSUNA.

Causa tipica e diagnosi

È stata superata 1,5 volte la distanza tacca di zero parametrizzata. La distanza tacca di zero per il monitoraggio è impostata in p0425 (encoder rotativo) o p0424 (encoder lineare). Valore dell'allarme (r2124, decimale): numero di incrementi dopo il POWER ON o dall'ultima tacca di zero rilevata (4 incrementi = 1 impulso encoder).

Soluzione

Verificare che i cavi encoder siano posati nel rispetto della compatibilità elettromagnetica (EMC). Verificare i collegamenti a spina. Verificare il tipo di encoder (encoder con tacche di zero equidistanti). Adattare il parametro per la distanza tra le tacche di zero (p0425). Sostituire l'encoder o il relativo cavo.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S