Siemens Allarme A31431 — Encoder 1: scostamento posizione incrementale/assoluta troppo elevato

Significato

Allarme (F, N), reazione NESSUNA, conferma NESSUNA. Al passaggio dell'impulso di zero è stato rilevato uno scostamento nella posizione incrementale. Classe di segnalazione: valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11).

Causa tipica e diagnosi

Scostamento nella posizione incrementale rilevato all'impulso di zero. Tacche di zero equidistanti: la prima tacca di zero rilevata è il riferimento; le altre devono essere multiple n volte di tale distanza. Tacche di zero con codifica di distanza: la prima coppia di tacche di zero è il riferimento; le altre coppie devono avere la distanza attesa rispetto ad essa. Valore dell'allarme (r2124, decimale): scostamento in quadranti (1 impulso = 4 quadranti). Vedere p0491.

Soluzione

Verificare che i cavi encoder siano posati nel rispetto della compatibilità elettromagnetica (EMC); verificare i collegamenti a spina; sostituire l'encoder o il relativo cavo; pulire il disco di codifica o rimuovere campi magnetici intensi.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S