Siemens Allarme A32400 — Encoder 2: soglia di allarme errore distanza tacca di zero

Significato

Classe di segnalazione: valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). Reazione: NESSUNA. Conferma: NESSUNA.

Causa tipica e diagnosi

La distanza tacca di zero misurata non corrisponde alla distanza tacca di zero parametrizzata. Per gli encoder con codifica di distanza, la distanza viene determinata dalle coppie di tacche di zero rilevate, per cui una tacca di zero mancante potrebbe non causare un guasto. Impostata in p0425 (rotativo) o p0424 (lineare). Valore dell'allarme (r2124, decimale): ultima distanza tacca di zero misurata in incrementi (4 incrementi = 1 impulso); il segno indica la direzione del movimento.

Soluzione

Verificare che i cavi encoder siano posati nel rispetto della compatibilità elettromagnetica (EMC); verificare i collegamenti a spina; verificare il tipo di encoder (encoder con tacche di zero equidistanti); adattare il parametro per la distanza tra le tacche di zero (p0424, p0425); sostituire l'encoder o il relativo cavo.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S