Siemens Allarme F07551 — Encoder di azionamento: informazione dell'angolo di commutazione mancante

Significato

Reazione: OFF2 (IASC/DCBRK); Conferma: IMMEDIATA (POWER ON). Classe di segnalazione: errore nella procedura di parametrizzazione/configurazione/messa in servizio (18). Manca l'informazione dell'angolo di commutazione; i motori sincroni non possono essere controllati (ad anello chiuso).

Causa tipica e diagnosi

Valore del guasto (r0949) yyyyxxxx dec: yyyy = causa del guasto, xxxx = data set dell'azionamento. yyyy = 1: l'encoder motore utilizzato non fornisce un angolo di commutazione assoluto. yyyy = 2: il rapporto di trasmissione selezionato del riduttore di misura non corrisponde al numero di coppie polari del motore.

Soluzione

Causa 1: verificare la parametrizzazione encoder (p0404); utilizzare un encoder con traccia C/D, EnDat o sensori Hall; oppure traccia A/B sinusoidale in cui il numero di coppie polari (r0313) è un multiplo intero del numero di impulsi (p0408); oppure attivare l'identificazione della posizione polare (p1982 = 1) e determinare l'offset di commutazione tramite l'adattamento encoder (p1990). Causa 2: (p0314 * p0433) / p0432 deve essere un numero intero (< 8 per traccia C/D).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S