Siemens Allarme F31100 — Encoder 1: errore distanza zero mark

Significato

Reazione: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Conferma: INIBIZIONE IMPULSI; Classe messaggio: Valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). La distanza zero mark misurata non corrisponde alla distanza zero mark parametrizzata.

Causa tipica e diagnosi

La distanza zero mark per la sorveglianza è impostata in p0425 (rotativo) o p0424 (encoder lineare). Per gli encoder a codifica di distanza, la distanza viene determinata dalle coppie di zero mark rilevate; uno zero mark mancante non deve necessariamente causare un guasto. Valore di guasto (r0949, dec): ultima distanza zero mark misurata in incrementi (4 incrementi = 1 impulso encoder); il segno indica la direzione di moto.

Soluzione

Verificare il tracciato conforme EMC dei cavi encoder; verificare i collegamenti a spina; verificare il tipo di encoder (encoder con zero mark equidistanti); adattare i parametri di distanza zero mark (p0424, p0425); se il messaggio viene emesso sopra la soglia di velocità, se necessario ridurre il tempo di filtro (p0438); sostituire l'encoder o il cavo encoder.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S