Siemens Allarme F32101 — Encoder 2: zero mark mancante

Significato

Guasto (N, A), reazione OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), conferma INIBIZIONE IMPULSI. È stata superata 1,5 volte la distanza zero mark parametrizzata. Classe messaggio: valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11).

Causa tipica e diagnosi

È stata superata 1,5 volte la distanza zero mark parametrizzata. La distanza zero mark per la sorveglianza è impostata in p0425 (encoder rotativo) o p0424 (encoder lineare). Valore di guasto (r0949, decimale): numero di incrementi dopo il POWER ON o dall'ultimo zero mark rilevato (4 incrementi = 1 impulso encoder).

Soluzione

Verificare che i cavi encoder siano posati in conformità EMC; verificare i collegamenti a spina; verificare il tipo di encoder (zero mark equidistanti); adattare il parametro di distanza tra gli zero mark (p0425); se necessario ridurre il tempo di filtro (p0438); se p0437.1 è attivo, verificare p4686; sostituire l'encoder o il cavo encoder.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S