Siemens Allarme F32117 — Encoder 2: errore di inversione segnali A/B/R

Significato

Classe messaggio: Valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). Reazione: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Conferma: IMMEDIATA.

Causa tipica e diagnosi

Per un encoder a onda quadra (bipolare, doppia estremità) i segnali A*, B* e R* non sono invertiti rispetto ad A, B e R. Valore di guasto r0949 (binario): bit 16 errore traccia A, bit 17 errore traccia B, bit 18 errore traccia R. Per SMC30 (solo 6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1), CUA32, CU310: utilizzato un encoder a onda quadra senza traccia R e attivata la sorveglianza traccia (p0405.2=1).

Soluzione

Verificare l'encoder/cavo; l'encoder fornisce i segnali e i relativi segnali invertiti? SMC30: verificare p0405 (p0405.2=1 possibile solo se l'encoder è collegato a X520). Per encoder a onda quadra senza traccia R su X520 (SMC30) o X23 (CUA32, CU310) impostare i jumper: pin 10 (riferimento R) <-> pin 7 (massa alimentazione encoder); pin 11 (R invertito) <-> pin 4 (alimentazione encoder).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S