Siemens Allarme F32129 — Encoder 2: differenza di posizione hall/traccia C/D e A/B troppo grande

Significato

Classe messaggio: Valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). Reazione: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Conferma: INIBIZIONE IMPULSI.

Causa tipica e diagnosi

Errore per traccia C/D superiore a +/-15° meccanici o +/-60° elettrici, oppure errore segnale Hall superiore a +/-60° elettrici. Interviene ad es. se i sensori Hall sono collegati come equivalenti per le tracce C/D con senso di rotazione errato o valori imprecisi. Dopo la sincronizzazione fine viene emesso invece l'allarme A32429. Valore di guasto r0949 (decimale): deviazione misurata come angolo, 182 dec = 1°.

Soluzione

Traccia C o D non collegata; correggere il senso di rotazione del sensore Hall eventualmente collegato come equivalente per traccia C/D; verificare che i cavi encoder siano posati in conformità EMC; verificare la regolazione del sensore Hall.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S