Siemens Allarme F32500 — Encoder 2: superato il campo di traslazione del rilevamento posizione

Significato

Guasto (N, A). Classe messaggio: Valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). Reazione: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3). Conferma: IMMEDIATA.

Causa tipica e diagnosi

Per un asse lineare configurato senza correzione modulo, l'azionamento/encoder ha superato il campo di traslazione massimo possibile (letto in p0412 come numero di giri motore). Per p0411.0 = 1, campo massimo = 64x (+/-32x) di p0421. Per p0411.3 = 1, campo massimo preimpostato al valore massimo possibile, +/-p0412/2; dipende dal numero di impulsi (p0408) e dalla risoluzione fine (p0419).

Soluzione

Selezionare la messa in servizio encoder (p0010 = 4); azzerare il rilevamento posizione (p0411.2 = 1); deselezionare la messa in servizio encoder (p0010 = 0). Il guasto deve quindi essere confermato e l'encoder assoluto regolato.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx) e gli allarmi (Axxxxx) vengono visualizzati sul display dell'unità di comando BOP-2/IOP e in Startdrive/STARTER, e sono leggibili tramite i buffer guasti e allarmi r0945/r2122.

Si applica a questi codici articolo

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S