Siemens Allarme A01691 — SI Motion: Ti e To non adatti al ciclo DP

Significato

Allarme; Reazione: NESSUNA; Tacitazione: NESSUNA. Su F: NESSUNA (OFF1, OFF2, OFF3), tacitazione IMMEDIATA (POWER ON). I tempi PROFIBUS configurati non sono ammessi mentre il ciclo DP viene utilizzato come ciclo di acquisizione del valore reale per il monitoraggio sicuro del movimento.

Causa tipica e diagnosi

PROFIBUS isocrono: somma di Ti e To troppo elevata per il ciclo DP selezionato (il ciclo DP dovrebbe essere maggiore di almeno 1 ciclo del regolatore di corrente rispetto a Ti+To). PROFIBUS non isocrono: il ciclo di clock DP deve essere almeno 4 volte il ciclo di clock del regolatore di corrente. Se non rispettato, può verificarsi sporadicamente C01711/C30711 con valore 1020...1021.

Soluzione

Configurare Ti e To sufficientemente bassi per il ciclo DP oppure aumentare il tempo di ciclo DP. In alternativa, quando il monitoraggio SI integrato nell'azionamento è abilitato (p9601/p9801 > 0): utilizzare il ciclo di acquisizione del valore reale p9511/p9311 impostato indipendentemente dal ciclo DP; deve essere almeno 4 volte il ciclo di clock del regolatore di corrente, si raccomanda un rapporto di almeno 8:1.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor