Siemens Allarme A01794 — SI Motion: verificare il valore di modulo per la posizione sicura tramite PROFIsafe

Significato

Allarme, classe di messaggio: errore hardware/software (1). Reazione: NESSUNA, Tacitazione: NESSUNA. Con il valore di modulo parametrizzato per la posizione sicura tramite PROFIsafe, il valore reale di posizione può presentare un salto quando il campo rappresentabile va in overflow.

Causa tipica e diagnosi

Durante la parametrizzazione del valore di modulo per la posizione sicura tramite PROFIsafe (p9505), il valore reale di posizione può presentare un salto quando il campo rappresentabile va in overflow. Campo rappresentabile: valore a 32 bit: +/- 2048 giri; valore a 16 bit: +/- 2048 giri (in funzione di p9574).

Soluzione

Correggere l'assegnazione dei parametri: impostare p9505 su 2^n giri e su giri completi (multiplo di 360 gradi). Se il salto è tollerabile, l'allarme può essere riparametrizzato su NESSUNA SEGNALAZIONE (l'allarme non deve essere presente): correggere p9505 a 2^n, riparametrizzare l'allarme tramite p2118/p2119, quindi reimpostare p9505 al valore richiesto.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor