Siemens Allarme A01931 — PB/PN: sincronizzazione del ciclo di clock del tempo di campionamento del regolatore di velocità non uguale

Significato

Allarme. Reazione NESSUNA, tacitazione NESSUNA. Il tempo di campionamento del regolatore di velocità di tutti gli azionamenti deve essere impostato allo stesso valore per il funzionamento sincrono al ciclo di clock.

Causa tipica e diagnosi

Tempi di campionamento del regolatore di velocità non identici tra gli azionamenti. Valore di allarme (r2124, decimale): numero dell'oggetto di azionamento con tempo di campionamento del regolatore di velocità diverso.

Soluzione

Impostare i tempi di campionamento del regolatore di velocità su valori identici (p0115[1]). Vedere anche p0115.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor