Siemens Allarme A02100 — Azionamento: tempo morto di calcolo del regolatore di corrente troppo breve

Significato

Allarme, tutti gli oggetti; reazione NONE, tacitazione NONE. Valore allarme (r2134, virgola mobile): valore minimo per p0118 in corrispondenza del quale il tempo morto non si verifica più.

Causa tipica e diagnosi

Il valore in p0118 produce un tempo morto di un ciclo di clock poiché precede la disponibilità del valore di riferimento. Possibili cause: è stato caricato un backup dei parametri con versione superiore a 4.3 in una versione <= 4.3; le proprietà del sistema dopo la sostituzione di un componente non corrispondono più alla parametrizzazione.

Soluzione

Impostare p0118 a zero; impostare p0118 a un valore >= il valore allarme (per p1810.11 = 1); impostare p0117 (dal dispositivo) sull'impostazione automatica (p0117 = 1); controllare le versioni firmware dei componenti coinvolti.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor