Siemens Allarme A07091 — Azionamento: risposta dinamica del regolatore di corrente determinata non valida

Significato

Allarme, oggetti azionamento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, componente Control Unit (CU); reazione NONE, tacitazione NONE. Con il one button tuning attivo (p5300 = 1), il regolatore di corrente viene misurato dopo l'abilitazione degli impulsi; la valutazione ha indicato che l'anello di regolazione di corrente non era impostato correttamente.

Causa tipica e diagnosi

Regolatore di corrente impostato in modo errato; ampiezza PRBS impostata troppo alta (p5296). Valore allarme (r2124, esadecimale): 1 = risposta dinamica troppo bassa; 2 = regolatore di corrente instabile. (PRBS: Pseudo Random Binary Signal.)

Soluzione

La misura può essere ripetuta con un'ampiezza di eccitazione più piccola (p5296); se necessario, adattare il guadagno proporzionale del regolatore di corrente (p1715).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor