Siemens Allarme A07329 — Azionamento: lo stimatore kT, la caratteristica kT(iq) o la compensazione di tensione non funzionano

Significato

Allarme (N regolabile); reazione NONE, tacitazione NONE; oggetti azionamento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. È stata attivata una funzione del modulo funzione 'extended torque control' (r0108.1) ma la funzione (completa) non è disponibile (classe 18).

Causa tipica e diagnosi

Valore allarme (r2124, decimale): 1-3 stimatore kT attivo (p1780.3=1) senza compensazione dell'errore di emulazione di tensione funzionante, precisione fortemente limitata (1: p1952=0; 2: p1953=0; 3: p1780.8=0); 4: stimatore kT/caratteristica kT(iq)/compensazione attivati senza il modulo funzione 'extended torque control' (richiesto r0108.1=1); 5: caratteristica kT(iq) attiva (p1780.9=1) ma kT1=0 (p0645), funzione non attiva.

Soluzione

Valore 1, 2: identificare l'errore di emulazione di tensione (p1909.14=1, p1910=1) e impostare p1952, p1953. Valore 3: abilitare la compensazione (p1780.8=1). Valore 4: attivare il modulo funzione (r0108.1=1) oppure disattivare le funzioni (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Valore 5: determinare la caratteristica kT p0645...p0648 tramite misura rotante (p1959.6, p1960) oppure immetterla se nota; se necessario disattivare (p1780.9=0).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor