Siemens Allarme A07440 — EPOS: il tempo di jerk è limitato

Significato

Reazione: NONE; tacitazione: NONE. Il tempo di jerk calcolato è eccessivamente elevato e viene limitato internamente a 1000 ms.

Causa tipica e diagnosi

Il calcolo del tempo di jerk Tr = max(p2572, p2573) / p2574 ha prodotto un valore eccessivamente elevato, pertanto il tempo di jerk viene limitato internamente a 1000 ms. Nota: l'allarme viene emesso anche se la limitazione del jerk non è attiva.

Soluzione

Aumentare la limitazione del jerk (p2574); ridurre l'accelerazione massima o la decelerazione massima (p2572, p2573).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor