Siemens Allarme A07441 — LR: salvare l'offset di posizione della regolazione dell'encoder assoluto

Significato

Reazione: NONE; tacitazione: NONE. Lo stato della regolazione dell'encoder assoluto è cambiato; l'offset di posizione determinato deve essere salvato in modo non volatile.

Causa tipica e diagnosi

Stato della regolazione dell'encoder assoluto cambiato; l'offset di posizione (p2525) e il numero del set di dati azionamento (p2733) devono essere salvati in modo non volatile (p0971, p0977). Possibili cause: motore o encoder sostituito (EQN, DQI); parametri rilevanti per la posizione modificati; un encoder non regolato è stato regolato (salvare il progetto con 'Copy RAM to ROM').

Soluzione

Rieseguire la regolazione dell'encoder. Vedere p2507 (Stato regolazione encoder assoluto LR), p2525 (Offset di regolazione encoder LR).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor