Siemens Allarme A07532 — Azionamento: controllo senza sensore non messo in servizio

Significato

Allarme (N); reazione NESSUNA, conferma NESSUNA (reazione/conferma in caso di N: NESSUNA). Il funzionamento senza sensore è impostato come risposta ai guasti dell'encoder, ma il controllo senza sensore non è ancora stato messo in servizio.

Causa tipica e diagnosi

Il funzionamento senza sensore è stato impostato come risposta ai guasti dell'encoder (p0491), ma il controllo senza sensore non è ancora stato messo in servizio. Nota: in almeno un data set azionamento (DDS) il momento d'inerzia del carico è zero (p1498 = 0).

Soluzione

Mettere in servizio il controllo senza sensore: ottimizzare il regolatore di velocità con encoder (p1460); impostare il momento d'inerzia del carico (p1498); impostare il valore di riferimento di corrente ad anello aperto (p1612); p1470 = p1460/16 (125us), /25 (62.5us) o /30 (31.25us); p1472 = 140ms; p1451 = 10ms; p0642 = 2*p0318/p0640 (max 100%); salvare RAM su ROM; verificare con p4642 = 1. Con Safety a 1 encoder: p9516.4 = 1, controllare p9555.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor