Siemens Allarme A08751 — CAN: perdita del telegramma

Significato

Allarme (N); il controller CAN ha perso un messaggio di ricezione. Reazione NESSUNA; conferma NESSUNA.

Causa tipica e diagnosi

Il controller CAN ha perso un messaggio di ricezione. Valore di allarme (r2124) = canale hardware nel controller CAN: 0 = versione firmware < 5.2 (nessun riferimento al canale originale); 1 = messaggio comando NMT; 2 = messaggio SYNC; 3 = messaggio di controllo errori NMT; 7...31 = messaggio RPDO; 32 = messaggio SDO.

Soluzione

Aumentare i tempi di ciclo dei messaggi ricevuti; ridurre il tempo di campionamento CANopen (p8848, tempo di campionamento PZD IF2).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor